环境信息：
VMware下安装的CentOS 6.2
VMware Workstation 9.0.0
Linux version 2.6.32-220.el6.i686
环境准备：
下载linux内核源码：
下载的源码版本：linux-2.6.34.14
编译操作：
1）解压源码，习惯性地解压到了/usr/src下面，实际上任意位置都无妨。
tar -xvf linux-2.6.34.14.tar.xz
2）cd进入解压后的源码目录内，执行环境清空操作。
make mrproper
3）准备配置文件，在/boot目录下面有个安装系统时生成的config-*文件，可以基于该文件上面进行配置编译。
cp /boot/config-* ./.config
4）配置内核信息。
make menuconfig
配置：
Executable file formats / Emulations
只选择了kernel support for ELF binaries
Networking support
可以不管
Device Drivers
Connector- unified userspace <-> kernelspace linker
Block devices–>
Normal floppy disk support
loopback device support
network block device support
RAM block device support
SCSI device support//如果是ide硬盘，这个可以全都不选，选择ata相关的
* SCSI device support
legacy /proc/scsi/ support
scsi disk support
scsi cdrom support
scsi generic support
Probe all LUNs on each SCSI device
SCSI low-level drivers
* BusLogic SCSI support
PS: IDE硬盘，则选择（下面以我选择的为例，可能不是最精简的）
<*> ATA/ATAPI/MFM/RLL support (DEPRECATED)
<*> generic ATA/ATAPI disk support
[*] ATA disk support
<*> generic/default IDE chipset support
<*> Generic PCI IDE Chipset Support
<*> Serial ATA and Parallel ATA drivers
<*> AHCI SATA support
Fusion MPT device support
Fusion MPT ScsiHost drivers for SPI
I2C support
I2C hardware bus support
Intel PIIX4 and compatible
USB support
* USB Mass Storage support
Device Drivers
Network device support
Ethernet (10 or 100Mbit) / Ethernet driver support
* AMD PCnet32 PCI support
Virtualization
可以不管
此外需要将系统上安装好的文件系统类型全部选上（我这里将其选为built-in类型，而非模块）。
比如我的：
<*> The Extended 4 (ext4) filesystem
[*] Ext4 extended attributes
[*] Ext4 POSIX Access Control Lists
[*] Ext4 Security Labels
[*] EXT4 debugging support
[*] JBD (ext3) debugging support
[*] JBD2 (ext4) debugging support
5）编译内核，为了加快编译速度，可以添加选项-jn，其中n替换为线程数值，一般是CPU核数的两倍。
make -j8 all
6）安装内核模块。
make modules_install
PS：其实在make all和make modules_install中间还有两条命令可以操作，就是make bzImage（压缩内核）和make modules（编译模块），但是这两条命令无关紧要，可以不管。
7）将编译生成的内核文件拷贝到对应位置去，其实可以很简单就用make install命令即可，只是会自动添加一些其他东西上去，故未采用。
cp -v System.map /boot/System.map-2.6.34.14
cp -v arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.34.14
cp -v .config /boot/config-2.6.34.14
rm -f System.map vmlinuz
ln -s vmlinuz-2.4.18 vmlinuz
ln -s System.map-2.4.18 System.map
注：
其实除了cp -v arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.34.14是必须的之外，其余的操作可以不管。
8）为新内核创建一个ramdisk，否则系统不能引导。
mkinitrd /boot/initramfs-2.6.34.14.img 2.6.34.14
PS：后面的2.6.34.14是根据版本来填的，具体可以依据/lib/modules目录里面的目录名来填。
如果不创建ramdisk，很容易遇到一个这样的报错：
VFS:Cannot open root device “sda” or unknow-block(0,0)
Please append a correct “root=” boot option
kernel panic:VFS:Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
很让人头疼的，就这玩意折腾了我N个小时了。
9）配置grub信息。
vim /etc/grub.conf
新增内容：
title CentOS (2.6.34.14)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.34.14 ro root=UUID=5ee1b1da-0889-47c0-ae3f-13b64bafeb28
initrd /boot/initramfs-2.6.34.14.img
PS；root=UUID=5ee1b1da-0889-47c0-ae3f-13b64bafeb28，这个是对系统上已有的grub配置“抄袭”过来的，别照搬～
10）至此为止，已经搞定了。
reboot
复位系统开始引导新内核。